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管道清淤機器人主要用于清淤排水管道，推進城市現代化建設，因為當城市地下排水管道一旦堵塞，需要進行清淤疏通作業。

近年來，各地在疏通地下排水管道的作業中，發生過多起作業人員中毒傷亡的事故，給人民的生命財產造成了很大的損失。我國域市地下排水管道的清淤工作還普遍處于人工作業的落后狀態，不僅體力繁重，效率低，惡劣環境雨污水管道已經運行多年，多處地段嚴重淤積和破損，地下管道在路面下，看不著摸不到，其清淤和疏通成了一大難題。

所以通過水利部門等研究人員在工作需求下研發處理一款下水道清淤機器人，可實現清淤排水智能化，推進城市現代化建設。

管道清淤機器人的整機尺寸為1500*710*690mm(帶攪拌裝置)，重量小于600kg，行進速度一般在3-15m/min左右，而且還有良好的耐沖擊性。