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水下目標的探測定位、狀態(tài)觀察鎖定工作是所有水下救助打撈工作的基礎(chǔ)。水下環(huán)境是一個相比較陸地環(huán)境包括空間環(huán)境更為復雜的世界，其基礎(chǔ)的水下能見度、電磁衰減、水流、壓差4個因素就決定了水下工作的難度，而水下目標的探測被前兩個因素所限制，從救撈角度講作業(yè)的成敗，效率、效果的優(yōu)劣，非常大程度上取決于目標的探測和水下觀察。因此，水下機器人進到大眾視野，取代人工開展水下作業(yè)。

在我國的救撈，包括海軍部隊防險救生工作早已走過了幾十年連續(xù)不斷發(fā)展提高的光輝歷程，在整個業(yè)務(wù)工作中摸索和匯總出許多 寶貴的經(jīng)驗。在我國許多 企業(yè)長期從業(yè)水下作業(yè)的技術(shù)研究和設(shè)備開發(fā)生產(chǎn)工作，匯總了以旁掃聲納、圖像聲納、水下電視三項設(shè)備為基礎(chǔ)的水下目標三級探測，根據(jù)水下機器人ROV搭載水下聲吶等水下設(shè)備，如今早已變成 現(xiàn)階段水下救撈尤其是海上救撈比較行之有效的技術(shù)方法。

現(xiàn)階段國內(nèi)外側(cè)掃聲納有許多 廠家產(chǎn)品，但無論那一種型號，都離不了與水聲特性密切相關(guān)的頻率特性，即頻率的高低也就決定著聲納作用距離和分辨率兩個最直接的應(yīng)用技術(shù)指標，其作用距離遠的也就注定要分辨低。而圖像聲納的工作頻率則在670KHz以上，當然了分辨率要比側(cè)掃聲納要高。

不一樣的是側(cè)掃聲納是拖曳式工作，換能器發(fā)射是條帶式固定波束，要靠船只的拖帶形成掃描，并與船只的航線形成掃描帶，因為側(cè)掃聲納工作頻率多在400KHz下列，通?？尚纬?/span>400米左右的探測寬度，比較適合較大范圍下目標的初級探測，但對中小船只和飛機殘骸等中小目標，通常多以點式顯現(xiàn)，不容易辨認，尤其是在背景復雜的水底環(huán)境就更為需要判圖能力，因此比較適合一級探測。